运动副中的摩擦力（矩）总是与构件的运动方向相反。

‍如果增大螺纹升角，螺旋千斤顶的传动效率将不变。

判断题‍如果增大螺纹升角，螺旋千斤顶的传动效率将不变。

作平面运动两构件若构成高副，则两构件的瞬心在接触点。

判断题作平面运动两构件若构成高副，则两构件的瞬心在接触点。

如果机构中含有平面高副，应先进行高副低代，再拆分杆组。

判断题如果机构中含有平面高副，应先进行高副低代，再拆分杆组。