位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出 量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。

GTR做成的通用型变频器，GTR的开关频率约为20Hz左右，变频器输出的最低工作频率约为3Hz，最高频率120...

判断题GTR做成的通用型变频器，GTR的开关频率约为20Hz左右，变频器输出的最低工作频率约为3Hz，最高频率120Hz左右。

SCR至今其功率容量已提高了近300倍。100mm、8000V/4000A的晶闸管。

判断题SCR至今其功率容量已提高了近300倍。100mm、8000V/4000A的晶闸管。

电机控制器包括借助于硬件描述语言HD来对系统进行设计。

判断题电机控制器包括借助于硬件描述语言HD来对系统进行设计。