支腿机构的安全防护装置是油缸锁紧装置和支腿自动调平装置。

独立伸缩机构的各节臂均能独立完成伸缩动作，不能完成顺序伸缩和向步伸缩动作。

判断题独立伸缩机构的各节臂均能独立完成伸缩动作，不能完成顺序伸缩和向步伸缩动作。

同步伸缩机构的吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂按一定先后顺序伸缩。

判断题同步伸缩机构的吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂按一定先后顺序伸缩。

顺序伸缩机构的吊臂在伸缩过程中，各节吊臂同时以同样的行程比例伸缩。

判断题顺序伸缩机构的吊臂在伸缩过程中，各节吊臂同时以同样的行程比例伸缩。