机械手焊接结束之后，焊丝仍在溶池中燃烧的原因是：送丝电机没有完全断开；碳刷磨损；BM45板故障；（）控制板出现故障。

电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。

填空题电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。

带有该扩展的步点标志着寻找块的结束称为（）。

填空题带有该扩展的步点标志着寻找块的结束称为（）。

为了确保长期的稳定运行机器人在（）工作小时以后首先进行保养。

填空题为了确保长期的稳定运行机器人在（）工作小时以后首先进行保养。