通常以（）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。

建立系统数学模型的方法是（）法。A.归纳法B.解析法C.统筹法D.实验法

多项选择题建立系统数学模型的方法是（）法。

典型的非线性特性包括（）特性。A.饱和特性B.死区特性C.间隙特性D.继电特性

多项选择题典型的非线性特性包括（）特性。

增大系统开环总增益，可以降低给定输入作用下的（）误差。A.稳态B.随机C.系统D.动态

单项选择题增大系统开环总增益，可以降低给定输入作用下的（）误差。