执行元件的种类有：电磁式，液压式，气压式。

机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

判断题机电一体化系统中常用的执行元件是液压式。

导轨硬度越高，其耐磨性越差。

判断题导轨硬度越高，其耐磨性越差。

步进电机的种类有交流型和直流型。

判断题步进电机的种类有交流型和直流型。