对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

自动控制系统有两中最基本的形式分别是（）、（）。

填空题自动控制系统有两中最基本的形式分别是（）、（）。

在FP1中，R9013的功能是（）。

填空题在FP1中，R9013的功能是（）。

机床上常用的电气制动控制线路有两种即（）和（）。

填空题机床上常用的电气制动控制线路有两种即（）和（）。