在忽略材料应变的前提下，几何形状和位置是不会改变的体系称（）。

平面弯曲梁内力图包括剪力图和（）。

填空题平面弯曲梁内力图包括剪力图和（）。

力偶对物体的转动效果的大小用（）表示。

填空题力偶对物体的转动效果的大小用（）表示。

约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。

填空题约束反力的方向总是和该约束所能阻碍物体的运动方向（）。