单项选择题

松下MINAS A6系列AC伺服驱动器,参数Pr0.06和Pr0.07的默认值分别为【0】和【1】,其代表指令脉冲形态含义为()。

A.90°相位差2相脉冲(A相+B相)
B.正方向脉冲列+负方向脉冲列
C.脉冲+符号
D.都可以