半自动车床与自动车床的最大区别在于，前者每完成一个自动工作循环，必须由机床操作人员手工（）一次。

矩形导轨相对于三角形导轨，摩擦系数（），刚度（），加工、检验和维修都较方便。

填空题矩形导轨相对于三角形导轨，摩擦系数（），刚度（），加工、检验和维修都较方便。

在主传动系统中，为使被动轴的转速不至于过低、传递扭矩过小，交换齿轮变速组一般放在传动链的（）。

填空题

在主传动系统中，为使被动轴的转速不至于过低、传递扭矩过小，交换齿轮变速组一般放在传动链的（）。

插齿机主要用于加工（），尤其适用于加工（）和（）。

填空题插齿机主要用于加工（），尤其适用于加工（）和（）。