电压的方向规定为低电位指向高电位，它与电源电动势的方向相同。

自平衡率大，则被控对象（）的自平衡能力小。

判断题自平衡率大，则被控对象（）的自平衡能力小。

锅炉稳定运行时，给水执行器允许平缓动作。

判断题锅炉稳定运行时，给水执行器允许平缓动作。

PI调节器积分时间越长，产生震荡的倾向越大。

判断题PI调节器积分时间越长，产生震荡的倾向越大。