为使单动双管的内、外管能相对转动，必须设置（）机构。

双动双管的内钻头一般超前外钻头30～50mm，岩石愈（），取值愈大。

填空题双动双管的内钻头一般超前外钻头30～50mm，岩石愈（），取值愈大。

用钢丝绳打捞内管总成及岩心的（）取心方法，叫绳索取心。

填空题用钢丝绳打捞内管总成及岩心的（）取心方法，叫绳索取心。

金刚石绳索取心钻具内管总成的限位装置有（）。

填空题金刚石绳索取心钻具内管总成的限位装置有（）。