转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是（）

何谓单极性调制和双极性调制？

问答题何谓单极性调制和双极性调制？

简述SPWM的控制方式。

问答题简述SPWM的控制方式。

异步电动机变频调速系统常用的主电路形式有哪几种？并画出它们的简图。

问答题异步电动机变频调速系统常用的主电路形式有哪几种？并画出它们的简图。