问答题
超声波电机的种类很多。按照所利用波的传播方式分类，超声波电机可以分成行波型超声波电机和驻波型超声波电机。......
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与电磁式电机相比，超声波电机有哪些特点？
问答题与电磁式电机相比，超声波电机有哪些特点？
行波型超声波电机的调速方法有几种？各有什么特点？
问答题行波型超声波电机的调速方法有几种？各有什么特点？
超声波电机的转速和转向是如何确定的？
问答题超声波电机的转速和转向是如何确定的？
