直流发电机将机械能转换为电能，电动机将电能转换成机械能，其必要条件之一是必须具有（）。

直流电机空载时，电枢电流为零，只有（）中存在电流。

填空题直流电机空载时，电枢电流为零，只有（）中存在电流。

直流电机的磁化曲线是指电机主磁通与（）的关系曲线。

填空题直流电机的磁化曲线是指电机主磁通与（）的关系曲线。

直流电机负载运行时，电枢绕组中通过电流，所产生的磁场称为（）

填空题直流电机负载运行时，电枢绕组中通过电流，所产生的磁场称为（）