梯形图按（）的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，然后按一定的控制要求和规则连接各个节点，最后以右母线结束。

PLC的输出指令OUT是对继电器的（）进行驱动的指令，但它不能用于输入继电器。

填空题PLC的输出指令OUT是对继电器的（）进行驱动的指令，但它不能用于输入继电器。

DIFU（），CNT（），NOP（）。

填空题DIFU（），CNT（），NOP（）。

PLC的运行周期一般可分为（）、（）、（）、（）、（）5个阶段。

填空题PLC的运行周期一般可分为（）、（）、（）、（）、（）5个阶段。