旋转变压器按其在控制系统的不同用途可分为（）和（）旋转变压器两类。

自整角机按其输出量不同可分为（）和（）自整角机两类。

填空题自整角机按其输出量不同可分为（）和（）自整角机两类。

自整角机中的接收机的阻尼装置有两种（）和（）。

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步进电机的矩角特性是指（）

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