问答题
由若干个构件用低副联接组成的平面机构称为平面连杆机构。平面四杆机构的基本特征包括：急回特性，压力角，死点。
平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为（）
填空题平面四杆机构中，已知行程速比系数为K，则极位夹角的计算公式为（）
当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生（）。
填空题当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生（）。
平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。
判断题平面四杆机构中，压力角越小，传动角越大，机构的传动性能越好，效率越高。
