当负载折算到电机轴上的惯量等于电动机转子惯量时，系统能达到惯性负载和驱动力矩的最佳匹配。

对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

判断题对于执行装置，选择较大的传动比可使系统的相对阻尼系数增大，有利于系统的稳定性。

对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。

判断题对应于某一频率，只有负载小于步进电机在该频率的最大动态转矩时，电机才能正常工作。

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

判断题对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。