曲柄—连杆—摇杆机构（四连杆机构）可以实现转动和摆动两种运动间的转换。

动能是物体由于作机械运动而具有的作功能力。

判断题动能是物体由于作机械运动而具有的作功能力。

刚体的转动惯量与轴的位置无关。

判断题刚体的转动惯量与轴的位置无关。

抽象化和数学演绎是形成理论力学的基本概念和基本理论的主要方法。

判断题抽象化和数学演绎是形成理论力学的基本概念和基本理论的主要方法。