KBGM的空气制动系统包括（）

HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？

问答题HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？

简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。

问答题简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。

简述电空转换中继阀的作用原理。

问答题简述电空转换中继阀的作用原理。