车门关门过程中遇到障碍物时，首次关门力的有效值不大于200N。

车门关门过程中遇到障碍物时，首次关门力的有效值不大于150N。

判断题车门关门过程中遇到障碍物时，首次关门力的有效值不大于150N。

车门关门过程中对障碍物检测。

判断题车门关门过程中对障碍物检测。

车门开门过程中不对障碍物检测。

判断题车门开门过程中不对障碍物检测。