直观组合法就是利用气动的（）与（），考虑启动、急停、复位、延时等要求，适当予以（）而成为符合某一要求的程控回路。

换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

填空题换向阀消障法根据制约信号选取可分为（）和（）。

用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。

填空题用单向行程阀消除障碍的方就是使（）变成一个短暂的（）。

在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线的长度（）所控制的动作状态线的（），其（）即为障碍段。

填空题在X—D图上障碍信号的具体表现为：在同一组中控制信号线的长度（）所控制的动作状态线的（），其（）即为障碍段。