多项选择题
A.对特定的给定信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差B.系统准确跟踪给定信号所用的拍数应最少C.数字控制器必须在物理上式可以实现的D.闭环系统必须稳定
选择步进电机时应考虑（）。A.步进电机种类的选择B.相数的选择C.步距角的选择D.最大静转矩的选择
多项选择题选择步进电机时应考虑（）。
A.步进电机种类的选择B.相数的选择C.步距角的选择D.最大静转矩的选择
减小减速器转动惯量的方法有（）。A.采用轻质合金B.改进结构C.更改传动比D.更改齿轮模数
多项选择题减小减速器转动惯量的方法有（）。
A.采用轻质合金B.改进结构C.更改传动比D.更改齿轮模数
下列属于机械传动的是（）。A.齿轮传动B.丝杆传动C.液压传动D.连杆传动
多项选择题下列属于机械传动的是（）。
A.齿轮传动B.丝杆传动C.液压传动D.连杆传动
