低副指两构件以（）接触的运动副，高副指两构件以（）接触的运动副。

机器基本上由（）、（）和（）三部分组成。

填空题机器基本上由（）、（）和（）三部分组成。

机构是用来传递（）和（）的构件系统。

填空题机构是用来传递（）和（）的构件系统。

机器可分为（）和（）。

填空题机器可分为（）和（）。