问答题
将机重全部或部分通过悬架传给支重轮，再传给履带。同时，履带和支重轮在行驶和作业中所受地面冲击也经过悬架传到机架。
简述履带行走装置的组成。
问答题简述履带行走装置的组成。
履带式与轮式行驶系相比有何特点？
问答题履带式与轮式行驶系相比有何特点？
装在驱动链轮内的液压马达驱动装置有何特点？
问答题装在驱动链轮内的液压马达驱动装置有何特点？
