多项选择题

共用题干题为提高车辆通行及收费效率,全国高速公路现已取消省界收费站,并对收费病统现行开级改造。目前,收费系统主要由中心及站级收费系统、ETC门架系统、收费车道设备、称重检测系统等组成。请根据相关知识和上述信息回答下列问题。 以下属于ETC门架系统关键设备及相关设备的是()。

A.RSU
B.PCI密钥卡
C.PSAM
D.电动栏杆机