如果要求控制系统对阶跃输入没有稳定偏差，系统必须是Ⅰ型或高于Ⅰ型。

系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。

判断题系统的响应速度与震荡性能之间不存在矛盾。

调节系统稳定性的指标是上升时间。

判断题调节系统稳定性的指标是上升时间。

峰值时间对应于第一次峰值超调量。

判断题峰值时间对应于第一次峰值超调量。