梯形图中的输入触点和输出线圈即为现场的开关状态，可直接驱动现场执行元件。

PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。

判断题PLC中所有继电器都可以由程序来驱动。

光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

判断题光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。

光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。

判断题光电传感器属于非接触式传感器，具有结构简单、可靠性高、精度高和反应速度快等优点。