单项选择题

P4R自动返航(包括智能返航,智能低电量返航和失控返航)过程中,在飞行器上升至()米高度前,飞行器(),但仍可以终止返航以停止上升过程。

A.30;不可控
B.30;可控
C.20;不可控
D.20;可控