控制的目的是力图减小或消除偏差，使被控制量接近期望值。

由偏差△U产生控制作用，以便纠正偏差。

判断题由偏差△U产生控制作用，以便纠正偏差。

随动系统（伺服控制系统）的特点是输入信号随时间任意变化的函数。

判断题随动系统（伺服控制系统）的特点是输入信号随时间任意变化的函数。

程序控制系统的特点是输入信号按照一种预先知道的时间函数变化。

判断题程序控制系统的特点是输入信号按照一种预先知道的时间函数变化。