在铰链四杆机构中，运动副全部是（）副。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

填空题平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和（）副连接组成的。

安装在主轴上的飞轮的转动惯量。

问答题安装在主轴上的飞轮的转动惯量。

飞轮的最大转速和最小转速

问答题飞轮的最大转速和最小转速