问答题
求下列矩阵的不变因子，行列式因子与初等因子：
求三个平面Aix+Biy+Ciz+Di=0（i=1，2，3）满足三个平面平行关系的充要条件
问答题求三个平面Aix+Biy+Ciz+Di=0（i=1，2，3）满足三个平面平行关系的充要条件
