计算题泵和马达组成系统，已知泵输出油压p_p＝100×10⁵Pa，排量V_p=10cm³/r，机械效率η_mp=0.95，容积效率η_vp=0.9；马达排量V_M=10cm³/r，机械效率η_mM=0.95，，容积效率η=0.9，泵出口处到马达入口处管路的压力损失为5×10⁵Pa，泄漏量不计，马达回油管和泵吸油管的压力损失不计 泵输出的液压功率P_op

泵转速为1500r/min时，所需的驱动功率Prp

问答题泵转速为1500r/min时，所需的驱动功率P_rp

进给缸I要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响，缸I允许的最大推力R1应为多少？

问答题进给缸I要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响，缸I允许的最大推力R₁应为多少？

辅助缸II工作时可能产生的最大推力为多少？

问答题辅助缸II工作时可能产生的最大推力为多少？