问答题
全关节型焊接机器人优点是：机构紧凑，灵活性好，占地面积小，工作空间大，可获得较高的末端操作器线速度；缺点是运动学模型复杂......
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现场施焊球罐时，在出现哪些情况必须采取适当的防护措施方可进行焊接？
问答题现场施焊球罐时，在出现哪些情况必须采取适当的防护措施方可进行焊接？
计算机在焊接技术领域中的应用有哪几方面？
问答题计算机在焊接技术领域中的应用有哪几方面？
什么是焊接结构质量检验？焊接结构检验的目的是什么？
问答题什么是焊接结构质量检验？焊接结构检验的目的是什么？
