轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。

基圆越大，渐开线越趋平直。

判断题基圆越大，渐开线越趋平直。

采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击

判断题采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击

急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。

判断题急回特性系数K值愈大，机构的急回特性愈显著；当K=1时，机构无急回特性。