履带式行走机构是依靠接地履带与底板之间相对运动产生的滑动力来驱动机器行走。（）

润滑脂是在液体润滑剂（基础油）中加入固体增稠剂（或称稠化剂）而构成的膏状润滑剂。（）

判断题润滑脂是在液体润滑剂（基础油）中加入固体增稠剂（或称稠化剂）而构成的膏状润滑剂。（）

压力的单位MPa，而工程上常用的Kgf/cm2，它们之间换算关系是：1MPa=105Pa≈10Kgf/cm2。...

判断题压力的单位MPa，而工程上常用的Kgf/cm²，它们之间换算关系是：1MPa=10⁵Pa≈10Kgf/cm²。（）

退火的目的在于提高钢的硬度和耐磨性。（）

判断题退火的目的在于提高钢的硬度和耐磨性。（）