单项选择题

发那科工业机器人中将模拟量[1]输入信号的值存储于寄存器[2]中的正确编程格式为（）。

A.R[1]=AI[2]
B.R[1]=AO[2]
C.R[2]=AO[1]
D.R[2]=AI[1]

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