香农定理告诉我们，采样频率越高，采样数据描绘的曲线越接近实际曲线。所以，为了提高控制精度，应尽可能（）

单片机扩展I/O接口使用（）接口最节省主机I/O口。

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组成数码管显示电路结构有（）和（）

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防积分饱和的方法有（）和（）

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