简答题 ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？

单闭环调速系统的基本特征。

问答题单闭环调速系统的基本特征。

转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

问答题转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

简述恒压频比控制方式。

问答题简述恒压频比控制方式。