传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。

动力学主要是研究机器人的（）。A.动力的传递与转换B.运动和时间的关系C.动力源是什么D.动力的应用

单项选择题动力学主要是研究机器人的（）。

运动学主要是研究机器人的（）。A.运动和时间的关系B.动力源是什么C.动力的传递与转换D.运动的应用

单项选择题运动学主要是研究机器人的（）。

手部的位姿是由（）构成的。A.姿态与位置B.位置与速度C.位置与运行状态D.姿态与速度

单项选择题手部的位姿是由（）构成的。