自动防抱死系统由传感器、控制器和（）三部分组成。

盘式制动器与鼓式制动器相比，其热衰退程度要（）。

填空题盘式制动器与鼓式制动器相比，其热衰退程度要（）。

（）和制动加速度是评价制动效能的主要指标。

填空题（）和制动加速度是评价制动效能的主要指标。

制动效能的评价指标为制动距离和（）。

填空题制动效能的评价指标为制动距离和（）。