工作空间是指工业机器人作业时，手腕末端上的法兰盘所能到达的空间区域。

额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。

判断题额定负载也称有效负荷，是指正常作业条件下，工业机器人在规定性能范围内，手腕末端所能承受的最大载荷。

我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。

判断题我国第一台弧焊机器人是由哈工大蔡鹤皋院士主持研制。

工业机器人各轴旋转角度无限制。

判断题工业机器人各轴旋转角度无限制。