变形前的横截面，变形后仍为平面且与杆的轴线垂直，仅沿轴线产生相对平移，这个假设称为（）。

合力对平面内任意一点的力矩等于各分力对同一点的力矩的（）。

填空题合力对平面内任意一点的力矩等于各分力对同一点的力矩的（）。

合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的（），这一定理称为（）。

填空题合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的（），这一定理称为（）。

为了保证轴的刚度，通常规定单位长度扭转角的最大值θmax不应超过规定的允许值[θ]。其表达式是（）。

填空题为了保证轴的刚度，通常规定单位长度扭转角的最大值θ_max不应超过规定的允许值[θ]。其表达式是（）。