由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，称为（）。

蜗杆与蜗轮啮合为（）接触，同时啮合的齿数较（），因此，承载能力（）。

填空题蜗杆与蜗轮啮合为（）接触，同时啮合的齿数较（），因此，承载能力（）。

电机制动的方法主要有（）、（）和（）。

填空题电机制动的方法主要有（）、（）和（）。

基本液压回路是用（）组成并能完成特定功能的典型回路。

填空题基本液压回路是用（）组成并能完成特定功能的典型回路。