响应曲线从原始工作状态出发，第一次达到稳态值所需要的时间称为（）。

二阶系统的性能指标主要有（）、（）、（）、（）。

填空题二阶系统的性能指标主要有（）、（）、（）、（）。

实际系统的时间响应由（）和（）组成。

填空题实际系统的时间响应由（）和（）组成。

常用的系统分析方法有：（）、（）和（）。

填空题常用的系统分析方法有：（）、（）和（）。