一个机器人系统可能定义多个工具数据和工件数据，以方便进行编程和示教。运动指令表示的是工具数据定义的工具在工件数据定义的工件坐标系中的运动规律，因此在示教编程时需选择正确的工具数据和工件数据。

线性运动指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。

判断题线性运动指令适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题。

线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指...

判断题线性运动是机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线。一般如焊接、涂胶等应用对路径要求高的场合使用此指令。

关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路...

判断题关节运动指令是对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线。