简答题 轮式工程机械行驶系通过性的主要几何参数有哪些？

画出偏转车轮转向示意图，并说明其转向系对转向条件有何要求以及怎样来满足这些要求？

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说明定轴式动力换档变速箱多档位大变速范围时的处理方法。

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简述平面三轴式人力换档变速箱的特点和应用场合。

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