现代控制理论运用哪些数学工具（）

针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

填空题针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。A.线性二次型B.变分法C.极小值原理D.动态规划

多项选择题解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

归纳描述最优控制时候应该包括（）。A.受控系统B.边界条件C.容许控制D.性能指标

多项选择题归纳描述最优控制时候应该包括（）。