按照作业描述水平的高低，工业机器人编程语言类型可分为动作级、对象级和任务级编程语言，目前任务级编程语言还不完善，有待进一步研究。

当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。

判断题当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先对工业机器人进行拆卸，以便更详细的了解工业机器人的内部零件状况。

当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

判断题当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。

目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分能自产。

判断题目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分能自产。